桁车式刮泥机的工作原理

行走与驱动：

通过驱动装置带动桁车沿沉淀池池顶铺设的轨道行走。驱动装置通常采用电机减速机等设备，可为桁车提供动力，使其能在轨道上做往返运动。

刮泥作业：

刮泥板刮集污泥：桁车上安装有刮泥板，当桁车沿池底轨道运行时，刮泥板紧贴池底，随着桁车的移动，将沉积在池底的污泥刮起并推动污泥移动。刮泥板一般与吸泥管轴线成一定夹角，如菱形刮板与吸泥管轴线成 45° 夹角，可有效将污泥刮向指定位置。

吸泥方式排泥：

吸泥方式分为虹吸式和泵吸式两种。虹吸式通常采用潜水泵配水射器或真空泵来形成真空，利用沉淀池与排泥槽内的液位差排泥；泵吸式则直接采用潜污泵抽取沉淀污泥，通过吸泥管路将污泥排入池边集泥槽内，进行下一步处理。

撇渣操作：

根据用户要求可增设撇油、撇渣装置。当刮泥机工作时，在电气控制指令下，顺水流行驶时先放下撇渣板，刮集浮渣并撇向池端钢制撇渣槽内；反向行驶时，撇渣板提升，离开液面以防浮渣逆行，还可通过控制电磁阀换向阀，使冲洗水进入钢制撇渣槽内，对撇渣槽进行冲洗。

控制与运行：由控制系统操作桁车的运行和停止，可实现自动化运行。运行方式（如全程、半程运行）、行走速度、吸泥周期等可根据需要通过 PLC 预设程序自动控制及就地手动控制。部分还可附泥位计检测池底积泥情况，根据泥位等条件自动运行。