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原理介绍
行走与驱动：
通过驱动装置带动桁车沿沉淀池池顶铺设的轨道行走。驱动装置通常采用电机减速机等设备，可为桁车提供动力，使其能在轨道上做往返运动。
刮泥作业：
刮泥板刮集污泥：桁车上安装有刮泥板，当桁车沿池底轨道运行时，刮泥板紧贴池底，随着桁车的移动，将沉积在池底的污泥刮起并推动污泥移动。刮泥板一般与吸泥管轴线成一定夹角，如菱形刮板与吸泥管轴线成 45° 夹角，可有效将污泥刮向指定位置。
吸泥方式排泥：
吸泥方式分为虹吸式和泵吸式两种。虹吸式通常采用潜水泵配水射器或真空泵来形成真空，利用沉淀池与排泥槽内的液位差排泥；泵吸式则直接采用潜污泵抽取沉淀污泥，通过吸泥管路将污泥排入池边集泥槽内，进行下一步处理。
撇渣操作：
根据用户要求可增设撇油、撇渣装置。当刮泥机工作时，在电气控制指令下，顺水流行驶时先放下撇渣板，刮集浮渣并撇向池端钢制撇渣槽内；反向行驶时，撇渣板提升，离开液面以防浮渣逆行，还可通过控制电磁阀换向阀，使冲洗水进入钢制撇渣槽内，对撇渣槽进行冲洗。
控制与运行：由控制系统操作桁车的运行和停止，可实现自动化运行。运行方式（如全程、半程运行）、行走速度、吸泥周期等可根据需要通过 PLC 预设程序自动控制及就地手动控制。部分还可附泥位计检测池底积泥情况，根据泥位等条件自动运行。
性能特点
结构设计：采用桁架结构，稳定性高、重量轻，如一些设备选用热镀锌防腐工艺加工处理，与水接触部件使用 304 不锈钢制作，可确保设备的使用寿命。
运行成本：维护简单方便，配用动力小，运行费用低。新型传动机构不用联轴器，对中方便、结构紧凑。
刮泥效率：刮泥板设计合理，能有效将池底污泥刮起并输送，刮泥速度快、效果好。部分刮泥机的刮泥板采用对数螺旋曲线形式，对池底要求较低，适应性好。
行走系统：行走轮根据用户需要可为橡胶轮、尼龙轮、钢轮等，保证了设备在不同工况下的稳定运行。
自动化程度：可配备自动化控制系统，实现自动启动、停止、刮泥过程以及远程监控等功能，降低人工操作难度和劳动强度。
应用领域
污水处理厂：包括城市污水处理厂和工业废水处理厂，用于沉淀池底部污泥的刮除和收集，确保沉淀池的正常运行和出水水质。
自来水厂：在平流沉淀池等工艺环节中，将沉降在池底的杂质和污泥刮到指定位置，便于后续处理，保障自来水的质量。
化工行业：处理化工生产过程中产生的含有各种化学物质的废水，在沉淀池内进行固液分离后，通过桁车式刮泥机刮除污泥。
钢铁、冶金、矿山行业：对生产过程中产生的废水进行处理，刮除沉淀在池底的含铁、含金属等污泥。
食品、造纸等行业：在这些行业的污水处理环节中，用于清理沉淀池底的污泥，满足不同规模和水质的处理需求。
水利工程：如河道、湖泊、水库的清淤和疏浚工作，保持水道畅通，预防洪灾，改善水域生态环境。
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