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特点：
1、结构简单、重量轻;
2、维护简单、方便、运行费用低;
3、新型的传动机构，不用联轴器，对中方便、结构紧凑;
4、根据用户需要，行走轮可为橡胶轮、尼龙轮、钢轮。 [1]
构造及工作过程：
刮泥机，由行车、刮泥耙、撇渣耙、驱动装置和控制柜等组成。
根据集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分设两端，刮泥机的工作过程分别如下：
a 两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣耙下降-刮泥机由池端 (出水端)始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送至终点(进水端)-刮泥耙上提、撇渣耙上提-刮泥机由终端向始端换向行驶-抵达始端后停机或进行另一循环。
b 两槽分设两端：刮泥耙下降、撇渣耙上提-刮泥机由出水端向泥槽端行驶，将污泥刮集输送至终点-刮泥耙上提而撇渣耙下降-刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽-抵达始端后停机或进行另一循环。
多介质过滤器的反洗时间与滤料类型密切相关，不同滤料的粒径、孔隙率、吸附能力及机械强度等特性，会直接影响反冲洗时污染物的剥离难度和滤料再生效率。以下是具体关联机制及差异分析：一、滤料物理特性对反洗时间的
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